доп'ястися

і допну́тися, -пну́ся, -пне́шся, док., розм.

1) Витягуючись, наблизитися, доторкнутися до кого-, чого-небудь.

2) З труднощами дістатися, добратися куди-небудь, до якого-небудь місця.